Mirador del Cubo Nuevo

Éste es el mirador situado más al norte de la villa, junto al Centro e-LEA. Para acceder a él hay que subir unas escaleras que hay al final de la calle Las Cuatro Esquinas y recorrer todo el paseo del adarve de la muralla el final. Desde la parte superior del torreón semicircular del Cubo Nuevo se puede contemplar una amplia panorámica, tanto de la Tierra de Campos y la localidad de Villagarcía de Campos si miramos al frente, como del propio pueblo de Urueña si miramos hacia la derecha.