Calata Doria

Aunque los primeros asentamientos habitados se remontan a la época romana, fue bajo la dominación genovesa cuando se erigió el pueblo que hoy en día conocemos como Porto Venere: las murallas, la iglesia de San Lorenzo, la Grotta Arpaia-Byron, la Iglesia de San Pietro y el conjunto de casas a pie de puerto (la calata Doria). El destino de Porto Venere fue ligado al de la República de Génova, sobre todo durante la larga guerra entre Génova y Pisa (1119-1290).

Aunque con el perfeccionamiento de las armas de fuego la localidad fue perdiendo su importancia estratégica militar, Porto Venere se mantuvo durante mucho tiempo como un puerto importante en las rutas comerciales navales.