Si salimos por una de las puertas del...
Si salimos por una de las puertas del Parque El majuelo, concretamente la que está al lado de los salazones, podemos acceder hasta el castillo por una cuesta, bien a pié o en coche, ya que la circulación de vehiculos está permitida.
El castillo es el monumento más importante de Almuñecar, y preside la ciudad desde las épocas punicas, como se ha podido comprobar por los restos de cerámica encontrados. Posteriormente fue empleado como fuerte defensivo por los romanos, aunque el momento de mayor apogeo se produce durante el periodo andalusí.Según la historia en Almuñecar desembarcó el rey Abd al-Rahman I, instaurando el gobierno de los omeyas en tierras de la península.