Almudena
Origen Árabe
Fueron construidas por los árabes, y ampliadas en el siglo XIII por el rey Alfonso VIII. Estaba rodeada por dos murallas, la primera árabe, estrecha y larga y la segunda de origen medieval más ancha, cuyos trazados paralelos confluían en el muro donde se abría la Puerta del Pico. De las numerosas puertas y postigos, sólo quedan hoy día las puertas del Pico y de San Pedro, así como algunos tramos de muralla occidental que han sido restauradas y se ha hecho un parque.
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