Está ubicado en una casa típica mudéjar, la casa en realidad se descubrió al hacer unas obras en 1964 en lo que era una casa de vecindad, las columnas originales estaban ocultas tras los muros. Se abrió como museo en 1973. Muchos de sus fondos proceden de excavaciones arqueológicas de la zona y otros de donaciones particulares. Muestra restos desde la prehistoria a la época romana. La entrada para ciudadanos de la U.E. Es gratuita.
El Museo arqueológico de Úbeda se creó como una sección del museo de Jaén con el fin de reunir, conservar y exponer en él cuantas obras de interés artístico, arqueológico e histórico sirvan de elemento educativo y sean exponentes de la historia y la cultura de aquella localidad.
Dentro de sus salas, se podrá disfrutar de las diversas obras que muestran los materiales procedentes de varios yacimientos ibéricos del lugar, como también la necrópolis de Castellones de Ceal, Santa Elena y Castellar.
Principalmente se destaca la muestra de los vestigios de la ciudad antigua , de Úbeda la vieja,
