Situada en la cara norte de la Ciudad...
Situada en la cara norte de la Ciudad Amuralla de Olivenza encontramos la atalaya mas alta que se construyó bajo la dominación del Reino de Portugal. Se trata de la Torre del Homenaje.
A pesar de que el Castillo de Olivenza se empezó a construir en el siglo XIII por la Orden del Temple después de la cesión de los terrenos para su construcción por Alfonso IX no fue hasta el siglo XV que se levantó la Torre del Homenaje tras la conquista de Portugal bajo el mando de Juan II.
Con algo mas de 36 metros de altura es la torre mas grande construida en toda la zona. Realizada en mampostería y ladrillo cuenta con 3 pisos a los que se accede a través de rampas hasta llegar al último piso que destaca por su decoración.